Ahoj chlapci ,
v X ose soustruhu mám nějak hlučný servomotor ,jsou slyšet ložiska nebo co to může bejt. Než ho rozeberu je potřeba si něco pohlídat něco jako se říkalo o resolveru ? je to tenhle model, mělo by to mít inkrementální snímač .Díky za rady.
yaskawa servo SGMG
- Přílohy
-
- SGMGServoSpecs.pdf
- (793.7 KiB) Staženo 270 x
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22409
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
pokud vim tak encoder by mel mit nulovy pulz v pozici ktera je definovana tak ze pustis maly DC proud mezi dvemi konkretnimi fazemi. Musis vyzkouset a omerit kde je tedko.
nedoporucuje se vyndavat rotoz ze statoru, jen sejmi cela a stahni loziska pak zase sesad
nedoporucuje se vyndavat rotoz ze statoru, jen sejmi cela a stahni loziska pak zase sesad
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Díky chlapci ,našel jsem video přímo z tohoto serva a s tím rotorem se nijak nestresujou ,není to náhodou použitými magnety?něco jako staré stojánky Narex a současné z číny kde se nemusíš bát vyndat magnet. https://www.youtube.com/watch?v=YSsIOcpSgME&t=1s
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Je potreba po rozebrani presne znovu nafazovat encoder jinak motor bud nepojede vubec nebo bude hlucny a bude se prehrivat. Pripadne se muze stat ze se nekontrolovane roztoci. S tim vytazenim rotoru bych se az tak nebal pokud to nebude rozhozeno buhvi jak dlouho. Bezne preloziskovavam motory siemens i HH a rotory standartne vytahuji ven.
Jak se přesně znovu nafázovává encoder ? díky za radu.
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Bud se to dela pomoci osciloskopu nebo pomoci Diagnostickych pristroju. Tolerance odchylky je +-5stupnu. Alespon takto je to u serv Heidn a Siemens. Myslim si ze u serva Yaskawa to bude obdobne. Je to dano tm ze se jedna o synchronni motor a ten musi znat zpetnou vazbu z duvodu komutace. Nezlobte se blizsi navod neposkytnu.
fmodel: Před rozebráním serva si to sfázování změříš osciloskopem, pak to zase sestavíš na stejný úhel (nebo si tam jen uděláš čárku a vrátíš to do původní polohy). V případě inkrementálu to máš snazší, než u resolveru, protože nemusíš budit resolver.