Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
-
- Příspěvky: 153
- Registrován: 20. 11. 2014, 6:31
Zdravim
Myslite si ze to naozaj funguje? pripadne ma s tym niekto skusenost?
Tato karta: http://yurtaev.com/ymtl2p.html vraj funguje s: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Ja osobne som uvazoval ten modul NS100 s toho ovladaca dat dole ale vraj to aj tak nepojde a nechcel by osm vyhadrovat vsetky drivery asi by to bolo mastne
Prípadne ten NS100 vyhodit? Pojde tento driver pomocou step/dir? Nasiel som par clankov ze to ide ale ze to nejako ide len ta prekladana anglictina cez google nic moc
Myslite si ze to naozaj funguje? pripadne ma s tym niekto skusenost?
Tato karta: http://yurtaev.com/ymtl2p.html vraj funguje s: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Ja osobne som uvazoval ten modul NS100 s toho ovladaca dat dole ale vraj to aj tak nepojde a nechcel by osm vyhadrovat vsetky drivery asi by to bolo mastne
Prípadne ten NS100 vyhodit? Pojde tento driver pomocou step/dir? Nasiel som par clankov ze to ide ale ze to nejako ide len ta prekladana anglictina cez google nic moc
Naposledy upravil(a) 00alkskodi00 dne 5. 8. 2023, 10:56, celkem upraveno 3 x.
SGDH-04AE je obycejny 1ph, 200V 400W driver z rady Sigma II, ktery step, dir rizeni umi defaultne. Stejne jako Omrony R88D-WT.
Jen se to u yaskawy jmenuje Sign + Pulse train
Jen se to u yaskawy jmenuje Sign + Pulse train
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
-
- Příspěvky: 153
- Registrován: 20. 11. 2014, 6:31
Aby som to upresnil nieje to ten Driver z obrazku ten je len ilustracny ale v stroji je viacero SGDH driverov podla vykonu motora, vsetky su 400V
tu je manual https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q ... i=89978449
Pokial viem tak enkoder je zapojeny do drivera a urcite ma signaly ABZ, len asi nechapem moc otazke ci: driver dokaze posialat ABZ z enkodera, je to myslene nejako tak e by sa este z drivera posielal ten signal do mesy?
-
- Příspěvky: 153
- Registrován: 20. 11. 2014, 6:31
najvacsi problem bude ze som nikdy nerobil taketo serva, iba krokace a hybrid servo alebo ako sa to vola je to krokac s enkoderom a ten sa jednoducho prepojil s riadenim ako krokac bez enkodera a nic viac sa neriesilo
-
- Příspěvky: 153
- Registrován: 20. 11. 2014, 6:31
Dal som hore original orazok drivera
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22409
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
ano mysleno je propojit vystup encoderovych signalu z driveru ktery to umi
nicmene jak pises jedine co je treba je pripojit step, dir, enable, alarm a vyplati se pripojit encoder Z na presnejsi referenci
nicmene jak pises jedine co je treba je pripojit step, dir, enable, alarm a vyplati se pripojit encoder Z na presnejsi referenci
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
-
- Příspěvky: 153
- Registrován: 20. 11. 2014, 6:31
Pokiaľ to driver nedokáže tak nestačí len proste tie káble z enkoderarozdvojit a zapojiť do mesy? Prípadne A a B signál zapojiť do drivera a Z teda index signál zapojiť do misy koly budovaniu stroja? Nebude pre Linuxcnc problém že nevidí signály A a B? Ide o to ze ten stroj ma podjazdy cca. X6000 Y1600 Z200mm a nechcem aby sa mi niekde túlal
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22409
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Ten encoder do mesy opravdu nepotrebujes.
Je to zbytecne. Kdyby z nejakeho duvodu driver selhal. Bude o tom vedet, bude to zavazny problem a tudiz alarm signal z driveru musi zastavovat masinu. Encoder v systemu by tam byl navic. Je to zbytecne. A rozdvojenim akorat zpusobit vetsi pravdepodobnist zaruseni enc. Signalu takze nespolehlivost. Za normalnich okolnosti jsem nikdy nezaznamenal ze by takto zpetna vazba nefungovala a bylo ji treba opravovat. Bavime se o stovkach pripadu o kterych mluvim. Jestli si dobre vybavuji tak ty drivery ten signal predavaji dal. Neni nic snazsiho nez si otevrit pdf. V kazdem pripade je to skoro jiste ze to tak je.
Tj. Je zbytecne o tom dale polemizovat a vymyslet nesmysly. V te same dokumentaci je presne popsano jak to postavut tak aby to bezvadne fungovalo. Tech aplikaci budou miliony kdebto takto bezvadne funguje a neni duvod to vymyslet jinak.
Je to zbytecne. Kdyby z nejakeho duvodu driver selhal. Bude o tom vedet, bude to zavazny problem a tudiz alarm signal z driveru musi zastavovat masinu. Encoder v systemu by tam byl navic. Je to zbytecne. A rozdvojenim akorat zpusobit vetsi pravdepodobnist zaruseni enc. Signalu takze nespolehlivost. Za normalnich okolnosti jsem nikdy nezaznamenal ze by takto zpetna vazba nefungovala a bylo ji treba opravovat. Bavime se o stovkach pripadu o kterych mluvim. Jestli si dobre vybavuji tak ty drivery ten signal predavaji dal. Neni nic snazsiho nez si otevrit pdf. V kazdem pripade je to skoro jiste ze to tak je.
Tj. Je zbytecne o tom dale polemizovat a vymyslet nesmysly. V te same dokumentaci je presne popsano jak to postavut tak aby to bezvadne fungovalo. Tech aplikaci budou miliony kdebto takto bezvadne funguje a neni duvod to vymyslet jinak.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Diky, ze si se podelil o prakticke zkusenosti. Me bude chvilku trvat nez te dohonim s poctem aplikaci LCNC. Ovsem kam a jak zapojit Z signal z encoderu pro presnesjsi referovani? Vetsinou je na driveru diferencialni vystup. U te 7i95 se mi libi, ze ma nachystane diferencialni vstupy A,B,Z, kde to jen propojim. Mam nejakou moznost propojit diferencialni vystup Z signalu z driveru do single-ended vstupu na MESE?robokop píše: ↑6. 8. 2023, 5:18 Ten encoder do mesy opravdu nepotrebujes.
Je to zbytecne. Kdyby z nejakeho duvodu driver selhal. Bude o tom vedet, bude to zavazny problem a tudiz alarm signal z driveru musi zastavovat masinu. Encoder v systemu by tam byl navic. Je to zbytecne. A rozdvojenim akorat zpusobit vetsi pravdepodobnist zaruseni enc. Signalu takze nespolehlivost. Za normalnich okolnosti jsem nikdy nezaznamenal ze by takto zpetna vazba nefungovala a bylo ji treba opravovat. Bavime se o stovkach pripadu o kterych mluvim. Jestli si dobre vybavuji tak ty drivery ten signal predavaji dal. Neni nic snazsiho nez si otevrit pdf. V kazdem pripade je to skoro jiste ze to tak je.
Tj. Je zbytecne o tom dale polemizovat a vymyslet nesmysly. V te same dokumentaci je presne popsano jak to postavut tak aby to bezvadne fungovalo. Tech aplikaci budou miliony kdebto takto bezvadne funguje a neni duvod to vymyslet jinak.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz