Na en foru už někdo něco podobného řešil a i autor (Andy Pugh) jej odkázal na řešení přes classicladder.
Jde o to že když je turret na požadované pozici a objeví se STROBE signál tak musí elektromagnet zacvaknout čep PRE-INDEX. Motor ale stále jede a teprve až zmizí STROBE tak se motor reverzuje (PRE-INDEX čep už je zasunutý a to způsobí že se turret zpětným chodem neotáčí ale aretuju) a konec aretování je způsobený sizgnálem z indukčního snímače.
CAROUSEL neumí ovládat ten PRE-INDEX a couvat umí ale jen na čas a né na externí signál.
Určitě už ale tento typ výměny někdy někdo řešil, je to celkem univerzální schéma výměny, žádná specialita výrobce. Jen se mi nedaří nic dohledat, hodně lidí svou výměnu řeší classicladderem ale tomu bych se chtěl zatím vyhnout. Dalo by se to asi taky řešit že část by udělal ten carousel a zbytek bych si už doprogramoval v halu a nebo tím classicladderem. Jdu to ještě studovat.