DC motorček, regulátor rýchlosti so spätnou väzbou. Kde kúpiť?
-
- Příspěvky: 3014
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Ahojte,
pre jeden výskumný projekt potrebujem regulovať otáčky malého dc motorčeka (24W/2W/0,19A). Doteraz boli otáčky regulované iba napätím a nakoľko aťaženie je v určitom rozsahu premenné, otáčky kolíšu. Lepšie bude regulovať otáčky cez PWM, vhodné jednoduché regulátory majú všade za pár drobných. Nízka cena však nieje v tomto prípade úplne priorita, preto ma napadlo, či mi neviete poradiť kde kúpiť DC regulátor, ktorý by mal ideálne spätnú väzbu (dakedy nejaký taký regulátor bol v amare, medzi pulzami PWM meral generované napätie motora). Skúšal som hľadať, ale trh je zaplavený tými lacnými čínskymi PWM ktoré mi vyhľadávanie ponúka dookola.
Ďakujem, Andrej.
pre jeden výskumný projekt potrebujem regulovať otáčky malého dc motorčeka (24W/2W/0,19A). Doteraz boli otáčky regulované iba napätím a nakoľko aťaženie je v určitom rozsahu premenné, otáčky kolíšu. Lepšie bude regulovať otáčky cez PWM, vhodné jednoduché regulátory majú všade za pár drobných. Nízka cena však nieje v tomto prípade úplne priorita, preto ma napadlo, či mi neviete poradiť kde kúpiť DC regulátor, ktorý by mal ideálne spätnú väzbu (dakedy nejaký taký regulátor bol v amare, medzi pulzami PWM meral generované napätie motora). Skúšal som hľadať, ale trh je zaplavený tými lacnými čínskymi PWM ktoré mi vyhľadávanie ponúka dookola.
Ďakujem, Andrej.
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Ty 4 drátové čínské mají zpětnou vazbu, ale jsou určeny pro motory ventilátorů pro PC, kde je halova sonda, která generuje 2 pulzy na otáčku. Obávám se, že tachogenerátor se již historicky znemožnil , a příslušná regulace se asi nedá sehnat. Musel bys to bastlit. Já osobně bych použil 4 drátového číňana a doplnil magnet a halovu sondu k motoru. Potřebuješ ale stejně nabastlit jednoduchou destičku, která generuje ty pulzy z halovy sondy a převádí je na otevřený kolektor a zesiluje budící PWM signál z regulátoru. Takže v každém případě nějaké bastlení by tě neminulo. Spíše se mi zdá reálné vyměnit motor za takový, který už to PWM řízení umožňuje a má tu halovku v sobě.zverodoktor píše: ↑16. 2. 2024, 11:15 Ahojte,
pre jeden výskumný projekt potrebujem regulovať otáčky malého dc motorčeka (24W/2W/0,19A). Doteraz boli otáčky regulované iba napätím a nakoľko aťaženie je v určitom rozsahu premenné, otáčky kolíšu. Lepšie bude regulovať otáčky cez PWM, vhodné jednoduché regulátory majú všade za pár drobných. Nízka cena však nieje v tomto prípade úplne priorita, preto ma napadlo, či mi neviete poradiť kde kúpiť DC regulátor, ktorý by mal ideálne spätnú väzbu (dakedy nejaký taký regulátor bol v amare, medzi pulzami PWM meral generované napätie motora). Skúšal som hľadať, ale trh je zaplavený tými lacnými čínskymi PWM ktoré mi vyhľadávanie ponúka dookola.
Ďakujem, Andrej.
Tu je kusok co vie spolupracovat s tachomdynamom. Cena asi nebude celkom vesela...
https://store.sdindustrial.com.mx/espec ... drives.pdf
https://store.sdindustrial.com.mx/espec ... drives.pdf
-
- Příspěvky: 3014
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Ahojte,
odpoviem nejak hromadne. Motorčeky majú namontované excentre a slúžia ako generátory vibrácii. Tie čo sme používali doteraz vyhoveli otáčkami, aj výkonom (5000/2W). Otáčky nemusia byť hyper stabilné, ale v tomto momente pri napäťovom riadení sa pri pohybe motorčeka menia pomerne výrazne (odhadom 10%).
Teoreticky by som mohol použiť aj iné, ale jednak ešte nejaké máme v zásobe a okrem toho sú namontované v takých plastových púzdrach (tiež vyrobených, ale nieje to úplne prostý tvar na výrobu), takže ak by rozmery boli iné, buď by som musel vyrábať nové púzdra, alebo prinajlepšom vymýšľať nejaké redukčné púzdro.
Kedysi som trochu bastlil elektroniku, nejaký plošák a spájkovanie nieje problém, ale vymýšľať nejaké zapojenie to už na mňa nieje. Potrebujem ideálne plug-and-play
Ešte skúsim použiť PWM, možno to bude stačiť a bude po probléme. Trochu som rátal s tým, že takáto regulácia DC motora je bežná vec
Skúsim vypýtať cenovú ponuku, uvidíme.PBr píše: ↑18. 2. 2024, 8:27 Tu je kusok co vie spolupracovat s tachomdynamom. Cena asi nebude celkom vesela...
https://store.sdindustrial.com.mx/espec ... drives.pdf
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Tu to mas aj s teoriou, a ako som v ravel v modrom amare kde su preberane zapojenia z OZ to bude tiez. https://www.precisionmicrodrives.com/ab-026
No a nechces nejdriv zkusit to pwmko, nez vymejslet slozitosti? Treba to bude stacit, nemáš tam zadnou promennou zátěž když jen excentrem klepeš, pouzivam běžně, naposled pro svareci otocak
Na hobíka to asi jde...
SM16A, FN20, 3E710B, CDC7-2, HO02, CO2laser, Fiber a tak
SM16A, FN20, 3E710B, CDC7-2, HO02, CO2laser, Fiber a tak
-
- Příspěvky: 3014
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Ďakujem vyzerá to byť zaujímavé čítanie, zajtra preštudujem.atlan píše: ↑18. 2. 2024, 9:17 Tu to mas aj s teoriou, a ako som v ravel v modrom amare kde su preberane zapojenia z OZ to bude tiez. https://www.precisionmicrodrives.com/ab-026
Ano, presne to chcem skúsiť. Tie lacné PWM moduly stoja 2 €, podľa mňa horšie ako je to teraz to nebude, iba lepšie.
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Miki2t> uplne stejne to neni. U PWM rizeni ti harmonicky pulzuje proud a s nim i moment. Projevuje se to hlavne u rozjezdu do zateze a nebo obecne nizke pozadovane rychlosti za vyssi mechanicke zateze tak, ze napetove rizeny motor s nominalne nizsim momentem nemusi prekonat pasivni odpory, zatimco u toho rizeni PWM ano, prestoze bude celkovy RMS proud v obou pripadech stejny (s nizkou PWM stridou). A ten rozdil se projevuje i jinak ve zbytku momentove charakteristiky. Cim pomalejsi PWM a nizsi vysledna impedance tim vic je to znat.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
Este by stalo za hriech vyskusat nieco take:
https://www.ebay.com/itm/195610368527
Zalozene na fazovej regulacii a uz nevyrabanom TDA1085 podla mna sa to da prisposobit na mensie napajacie napatie a mensi prud motora. Kazdopadne plus je vstup od tachodynama.
EDIT:
Ak chces bastlit od nuly, este tu je IO ktory pouziva tacho a je na 24V:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc363 ... e.com%252F
https://www.ebay.com/itm/195610368527
Zalozene na fazovej regulacii a uz nevyrabanom TDA1085 podla mna sa to da prisposobit na mensie napajacie napatie a mensi prud motora. Kazdopadne plus je vstup od tachodynama.
EDIT:
Ak chces bastlit od nuly, este tu je IO ktory pouziva tacho a je na 24V:
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc363 ... e.com%252F
To zvlneni proudu záleží od frekvence regulátoru a indukčnosti motoru, odhaduji že to nebude provozovat na 400Hz ale aspoň na 20khz a zvlnenie prúdu bude pod 1%Dawe píše: ↑18. 2. 2024, 11:47 Miki2t> uplne stejne to neni. U PWM rizeni ti harmonicky pulzuje proud a s nim i moment. Projevuje se to hlavne u rozjezdu do zateze a nebo obecne nizke pozadovane rychlosti za vyssi mechanicke zateze tak, ze napetove rizeny motor s nominalne nizsim momentem nemusi prekonat pasivni odpory, zatimco u toho rizeni PWM ano, prestoze bude celkovy RMS proud v obou pripadech stejny (s nizkou PWM stridou). A ten rozdil se projevuje i jinak ve zbytku momentove charakteristiky. Cim pomalejsi PWM a nizsi vysledna impedance tim vic je to znat.
- jova
- Příspěvky: 2511
- Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
- Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
- Kontaktovat uživatele:
Já mám dobré zkušenosti s touhle PWM regulací: http://www.stavebnice.postreh.com/select.php?link=PT016
Je tam odkaz i na stránky, kde se dá koupit stavebnice, nebo jako hotový výrobek.
Co považuju za důležité, je právě správné naladění frekvence PWM pomocí R5/C1, podle použitého motoru.
Je tam odkaz i na stránky, kde se dá koupit stavebnice, nebo jako hotový výrobek.
Co považuju za důležité, je právě správné naladění frekvence PWM pomocí R5/C1, podle použitého motoru.