Krokový motor pro řezačku polystyrenu
Zatím jsem dva vymontoval z tiskárny STAR LC-15. Ale zatím chybí znalosti co si k nim můžu dovolit a co "utáhnou".
Stavím si teď jednoduchý driver tak pak se uvidí zda budou OK.
Zkus se podívat tady http://www.technikbrno.cz/elektro-dily.php?stranka=9
Stavím si teď jednoduchý driver tak pak se uvidí zda budou OK.
Zkus se podívat tady http://www.technikbrno.cz/elektro-dily.php?stranka=9
Ten větší Sanyo Denki s typovym označenim 103-557-0341 jsem na řezačce polystyrenu měl a jelo to celkem slušně. Záleží hodně na mechanické části. Já měl použity nábytkářské kuličkové polovýsuvy(na zásuvky) jako lineární vedení a metrické posuvové šrouby M6x1 s bezvůlovými maticemi. Nejvyšší rychlosti řezání jsem dosáhl 4mm/s. Později jsem je ale nahradil motory Microcon SL17-0301 z důvodu větší výkonové rezervy. Pro řízení jsem používal elektroniku MM2001. Dá se předpokládat, že s lepšími drivery by se výkon zřejmě ješte zvýšil. V příloze zasílám schéma zapojení vinutí motoru. Snad to alespoň částečně pomůže.Robin píše:Chci se zeptat jestli tenhle typ motoru by stačil na řezačku polystyrenu. Bude to můj první pokus s cnc.
Kdyby nebyl vhodný tak prosím o radu který motor na to použít.
Naposledy upravil(a) wolf dne 28. 8. 2007, 6:16, celkem upraveno 1 x.
wolf
Slušným driverem jsem měl na mysli takový driver, který umožňuje především možnost nastavení omezení proudu motorem a případně také možnost dělit krok motoru(microstepping) alespoň na polovinu.Robin píše:Dík za to zapojení drátu.Psal jsi slušný driver.Specifikuj to trochu prosím.Co by měl umět navíc od "neslušného" driveru.
A ještě jakým napětím lze krmit to Sanyo.?
Uvádím nějaké odkazy na prozkoumání:
http://maczaka.webz.cz/ (na těchto stránkách je uvedeno komlexní řešení, včetně řízení teploty řezacího drátu, opto elektronického oddělení LPT portu, napájecích zdrojů)
http://www.amcnc.cz/
pro silnější motory: http://www.cncnet.info/view.php?cisloclanku=2006050002
více řešení: http://www.pminmo.com
a nebo mnou použitá (bez výše uvedených možností - dělení kroku lze nastavit softwarově):
http://www.teaser.fr/~abrea/cncnet/elec ... /mmx.phtml
Pro napájení tohoto KM a jím podobným lze při "slušném driveru" použít napětí 34V(mám vyzkoušeno s driverem CNC3AX), čemuž po dvoucestném usměrnění odpovídá zdrojový transformátor 24V. Při použití mnou užitého driveru MM2001 jsem použil 17V. Proudově nejsou tyto motorky nijak náročné, cca do 500mA. Takže při uvažované řezačce polystyrenu (4osy tj. 4ks KM) by stačil s rezervou transformátor 24V/60VA.
wolf
Ty první dvě stránky jsem už pročetl. Na te FR jsem si pravda moc nepočetl,ale inspirace tam byla. Dik
Co je Mikrosteping jsem si dohledal ale nějak jsem se nedopátral co je HALF a FULL. Nemáš nějaký link kde to je vysvětleno. pokud možno "ne" ve francouštině.
BTW: co je lepší? Driver s tranzistory nebo s nějakým IO pro řízení.
Co je Mikrosteping jsem si dohledal ale nějak jsem se nedopátral co je HALF a FULL. Nemáš nějaký link kde to je vysvětleno. pokud možno "ne" ve francouštině.
BTW: co je lepší? Driver s tranzistory nebo s nějakým IO pro řízení.
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22371
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
half je polovina tj pulkrok = microsteping:2
nejedna se v podstate ani o microsteping
full je plny krok tedy bez microstepingu
co se tyce tranzistoru nebo IO
v podstate jde o to ze v tom IO je vetsinou H mustek kdezto bastliri co bastli s tranzisotry se na mustek nezmuzou takze IO bude o neco lepsi
pomoci mustku lze pripojit motor bipolarne viz muj popis v sekci o krokovych motorech
a tim z motoru vytahnout mnohem vic nez pri unipolarnim zapojeni
dale pak zapojeni s jednotlivymi tranzistory vetsinou nemivaji omezeni proudu coz je taky dost podstatna vec majici nezanedbatelny vliv na vykon
s trochou stesti na komponenty muzete takto dostat 100x vic nez kdyz to stesti mit nebudete
tj. ve vysledku vam ten motor bude vrnet a masinu neutahne
a nebo to bude jezdit celkem slusnou rychlosti s velkou momentovou rezervou
vse je o vyberu komponent a kompromisech
nejedna se v podstate ani o microsteping
full je plny krok tedy bez microstepingu
co se tyce tranzistoru nebo IO
v podstate jde o to ze v tom IO je vetsinou H mustek kdezto bastliri co bastli s tranzisotry se na mustek nezmuzou takze IO bude o neco lepsi
pomoci mustku lze pripojit motor bipolarne viz muj popis v sekci o krokovych motorech
a tim z motoru vytahnout mnohem vic nez pri unipolarnim zapojeni
dale pak zapojeni s jednotlivymi tranzistory vetsinou nemivaji omezeni proudu coz je taky dost podstatna vec majici nezanedbatelny vliv na vykon
s trochou stesti na komponenty muzete takto dostat 100x vic nez kdyz to stesti mit nebudete
tj. ve vysledku vam ten motor bude vrnet a masinu neutahne
a nebo to bude jezdit celkem slusnou rychlosti s velkou momentovou rezervou
vse je o vyberu komponent a kompromisech
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Muzu se zeptat, jak to s temi posuvy pro supliky fungovalo? jake jste tam pouzival ? Uvazuji take o stavbe cnc rezacky a do zacatku, kdy planuji vyrezat semtam nejake to kridlo nebo trup se mi nechce investovat desetitisice do drahych a kvalitnich linearnich posuvu... bojim se ale, ze to s temi suplikovymi posuvy nebude za moc stat a ve vysledku to bude ujizdet i o vice nez 2-3 mm ... mozna se ale pletu a mam jen v obyvakovem nabytku nejake levne a ne prilis kvalitni pojezdy, protoze skutecne, kdyz za nej lehce zaberu, chodi to i 3mm...
Diky za cenne info. Petr
Diky za cenne info. Petr
wolf píše:Ten větší Sanyo Denki s typovym označenim 103-557-0341 jsem na řezačce polystyrenu měl a jelo to celkem slušně. Záleží hodně na mechaniké části. Já měl použity nábytkářské kuličkové polovýsuvy(na zásuvky) jako lineární vedení a metrické posuvové šrouby M6x1 s bezvůlovými maticemi. Nejvyšší rychlosti řezání jsem dosáhl 4mm/s. Později jsem je ale nahradil motory Microcon SL17-0301 z důvodu větší výkonové rezervy. Pro řízení jsem používal elektroniku MM2001. Dá se předpokládat, že s lepšími drivery by se výkon zřejmě ješte zvýšil. V příloze zasílám schéma zapojení vinutí motoru. Snad to alespoň částečně pomůže.Robin píše:Chci se zeptat jestli tenhle typ motoru by stačil na řezačku polystyrenu. Bude to můj první pokus s cnc.
Kdyby nebyl vhodný tak prosím o radu který motor na to použít.
Aby to správně fungovalo tak je především potřeba použít opravdu kvalitní výsuvy např. od firem Hettich nebo Blum. Nepoužívejte příliš levné, tím jsem si už prošel(mám jich doma plnou igelitku). Já jsem použil výsuvy od firmy Hettich. Musíte počítat s tím, že jsou pouze v omezených délkách výsuvů. Běžně do 700mm, velmi robustní i do 910mm. Z mechanických důvodů (vyšší tuhost v mezních polohách) je potřeba počítat z reálným výsuvem o 10mm až 20mm menším.petr_fm píše:Muzu se zeptat, jak to s temi posuvy pro supliky fungovalo? jake jste tam pouzival ? Uvazuji take o stavbe cnc rezacky a do zacatku, kdy planuji vyrezat semtam nejake to kridlo nebo trup se mi nechce investovat desetitisice do drahych a kvalitnich linearnich posuvu... bojim se ale, ze to s temi suplikovymi posuvy nebude za moc stat a ve vysledku to bude ujizdet i o vice nez 2-3 mm ... mozna se ale pletu a mam jen v obyvakovem nabytku nejake levne a ne prilis kvalitni pojezdy, protoze skutecne, kdyz za nej lehce zaberu, chodi to i 3mm...
Diky za cenne info. Petr
Pro osu X jsem použil 4x plnovýsuv Hettich KA 5632/650 v ceně 300Kč/1ks.
Pro osu Y jsem použil 4x polovýsuv Hettich KA270/1 v ceně 85Kč/1ks.
Výsuvy Hettich u nás prodávají např. firmy Kylli (www.kylli.cz)
nebo MKupr (www.m-kupr.cz, mají na stránkách i ceníky) a další.
Problémy s vůlemi jsem neměl žádné. Pouze v ose X docházelo k průhybu při plném výsuvu, což jsem vyřešil podpůrnými kolečky s miniaturních ložisek(viz. foto).
Naposledy upravil(a) wolf dne 16. 4. 2008, 4:42, celkem upraveno 1 x.
wolf
Tak jsem se rozhodl sestavit řezačku podle návodu Alana Maczáka. Kluci mi podle výkresu udělají ty plechové díly, ale nikde jsem nenašel kdo prodává ta kluzná pouzdra typu Clips. Nemá(nezná) někdo něco kde by se dala ta pouzdra objednat? Podle výkresu jsou označeny MCM-12-02 a MCM-16-02.
Dik za odpovědi.
Dik za odpovědi.
Tyto pouzdra vyrábí firma Igus pod obchodním názvem Iglidur.Robin píše:Tak jsem se rozhodl sestavit řezačku podle návodu Alana Maczáka. Kluci mi podle výkresu udělají ty plechové díly, ale nikde jsem nenašel kdo prodává ta kluzná pouzdra typu Clips. Nemá(nezná) někdo něco kde by se dala ta pouzdra objednat? Podle výkresu jsou označeny MCM-12-02 a MCM-16-02.
Dik za odpovědi.
www.igus.de
www.igus.cz
Konkrétně tyto pouzdra na tomto odkaze:
http://www.igus.cz/_product_files/downl ... ger_uk.pdf
wolf