Fanuc ac servomotor

[woloda343]

Ahojte.... Chcem sa opýtať či mi vie niekto poradiť.... V robote na jednej mašine mám na y-os použitý ac servomotor fanuc, označený ako lL25/3000 A06B-0571-8377
NEviem čo sa presne stalo ale pravdepodobne s ním chalani v manuálnom režime vyšli mimo os (nie je to však zaručené)
Odvtedy nie je možné s ním pohnúť a ani z dalšími pohonmi proste sú všetky zablokované a stroj vyhodí alarm seropohony odpojené a y servo detection err.... tak isto na servomodulátor mi vyhadzuje alarma 8....
Dá sa nejakým spôsobom zistíť či je servo poškodené alebo nejaký manuálnym spôsobom s ním pohnúť aby som ho dostal do osy?
Ďakujem

[Radek-B]

To je na servis,

to servo ma stopro absolutni odmerovani se zalozni baterii. Nejakym zahadnym zpusobem jste prejeli sw koncak a ted je potreba to znova resetnout. Mozna padla i ta baterie.

RADEK

[woloda343]

lenže servis mi skôr ako za 3 týždne nevie prísť ... nevieš ako to vyresetovať alebo nejakú firmu ktorá mi vie cez tel alebo mail nadiktovať postup????

[Radek-B]

Opis jeste prosim presny typ toho driveru co hlasi chybu.

RADEK

[Ben Ash]

Možná to s tímhle nesouvisí, ale když nám kdysi maďarské NC přejelo havarijní koncáky a to se stávalo nezvykle často, museli jsme , aby šla mašina nahodit , odmontovat kryt a ručně točit kuličkovým šroubem, až jsme vyjeli do pracovního rozsahu. Bylo to na stole, takže s tím hýbat šlo.

[woloda343]

Manuálne mi s tým nejde pohnúť, je to úplne bloknuté.... Ako to myslíš ????
Myslíš normálne silou potočiť motor naspať aby vošiel do pracovného priestoru???

[woloda343]

Servo amplifier module
A06B-6079-H106

[Radek-B]

No chce to zjistit coje hlaska 8 na driveru , bohuzel k tomu nemuzu najit zadne informace. Take ten motor muze mit brzdu a proto s tim nemusi jit hybat. Takze bez odstraneni te hlasky s tim pohnout nepude. Tech moznosti proc tonejde je vice.

R

[woloda343]

Tieto motory sa vyrábali ešte bez brzdy

[Radek-B]

Tak bych rozpojil spojku mezi motorem a sroubem abych vyloucil zadreni lozisek sroubu ci matice a pokud by i tak s motoremneslo tocit pri vypnutem servodriveru , tak by bylo zrejme ze v haji je mechanicky motor.

RADEK

[woloda343]

Toto som našiel že 8 na drivery znamená....nesprávne nastavenie parametrov alebo nesprávne sekvencie

Tú spojku som mal rozobratú... všetko ide oka, len motor je zabrzdený....

[woloda343]

Dá sa nejakým spôsobom overiť či je motor oka alebo poškodený??? Ja si nemyslím že ten motor bude v háji.... lebo ked odpojím len pulse encoder tak mi to nevyhodí žiadnu chybu iba hlášku že zlyhala komunikácia... a zablokované sú úplne všety pohony a to pochybujem že by odišli naraz 3 servá, to by bola velmi velká náhoda....
Za normálnych okolností som pri vypnutej mašine vedel volne s rukou pohnuť so všetkými osami...

[woloda343]

Myslím si že len vyšli s osou y úplne mimo osi a motor je bloknutý a kvoli bezpečnosti je bloknutá aj x-osa.... len neviem akým spôsobom vrátiť motor do polohy alebo akým spôsobom spraviť zero set....

[misox]

Na indramate (servodriver) sa nám stalo niečo podobne servo nieje na cnc ale na inej aplikácii.
Boli otvorene dvierka (safety) za chodu a driver sa zablokoval a nereagoval - bolo sa nutne pripojiť cez RS232 a resetnuť chybu v indramate.

[woloda343]

A ako sa to dá napraviť? vieš mi s tým nejako pomôcť???