RaS-ov príspevok ma dosť potešil - že sú B2-ky vhodné na polohové riadenie, nepochybujem o tom, teraz, keďže s tým má skúsenosti s jeho príspevky si cením.RaS píše:pulzní řízení je podle mě step/dir to samozřejmě uměj, daj se řídit i rychlostně i jinak, já je mám a spokojenost..
ty A2ky maj myslím navíc nějaké CANOPEN, MODBUS a já nevím co ještě a maj větší rozlišení enkodéru myslím.. nicméně ty B2ky maj encoder 10000poloh a je to ještě nějak softwaerově děleny na 160000poloh, ty A2ky maj ještě víc.. nicméně jde o to co do toho budeš pouštět za kroky... já mám nastavenej krok na půl mikronu a 10m/minutu a to odpovídá jestli si pamatuju 333kHz ten driver umí až 4MHz takže teoreticky 10x rychleji nebo 10x menší rozlišení.. a ta A2ka ještě víc, takže pokud tím nebudeš řídit nějakou linku kde musej serva spolu komunikovat tak ti ta B2ka musí stačit.. toť můj názor hloupého uživatele kterej je asi dva roky provozuje..
Trochu mi to ešte vŕta hlavou, potom totiž nerozumiem tejto katalógovej informácii, teda tej zvýraznenej časti:
" Technickú špičku servopohonov firmy Delta Electronics predstavuje je typový rad servopohonov ASDA-A2, ktoré sa vyrábajú vo verzii s napájaním 1 x 230 VAC aj 3 x 400 VAC. Naviac oproti typovému radu ASDA-B2 umožňujú polohové riadenie. K zaujímavým vlastnostiam patrí aj rozlíšenie spätnej väzby tohoto servomeniča, ktoré je až 1.280.000 impulzov na otáčku. Toto rozlíšenie spätnej väzby prináša vysokú presnosť, stabilitu a dynamiku regulácie. Servomotory sú vyrábané aj vo verzii s brzdou."
Zdroj: http://www.modesto.sk/sk/Servomotory
Mám v tom pulznom / polohovom riadení riadny guláš
, vopred ďakujem za vysvetlenie.Oliver
