Nákup mesanet.com

[rollfree]

Tech jak nazyvas seriovych komunikaci umi hned nekolik. (namatkou spi, rs232, modbus, smart serial, ethernet, ... vsechno to jsou seriovky a pri pouziti xenomai jedou i zname prumyslove komunikace jako can, profibus, ethercat a dasi)

Muzes to prosim upresnit? To umi pripojit nejake HW step-geny pomoci RS232, Ethernet (nemyslim zrovna EtherCat), SPI atd.?
To by me hodne zajimalo, presne to bych si pral.

[rollfree]

Tak trochu pozapominas ze Mach zvlada pouze trivialni kinematiku - a trivialni veci lze snadno sverit do jednoducheho HW.
Ve chvili kdy chci zachovat moznost slozitejsich vypoctu drahy pro netrivialni kinematiku(Hexapod, Gantry, Nekolik verzi 4os a 5os atd...) tak si musim chte nechte te kontroly nechat pro sebe vic a na HW posilat opravdu relativne nizkou uroven. To je proste dan za volnost kterou ZADNY jiny system nenabidne.
Nevyhoda je samozreme v tom ze musim pouzivat REALTIME systemy (tedy zadne USB apod, ktere na to rozhodne neni ze sve podstaty stavene).

Ja nerikam, ze je to snadne. Jen rikam, ze by to bylo prijemne. A taky rikam, ze to, ze se v nasazeni LinuxCNC distribuovane rizeni nepouziva neni tim, ze by to nikdo nechtel. Ale ze je to tim, ze to architektura systemu umoznuje jen velmi obtizne, protoze pri koncepcnim navrhu kdysi davno chybel v tymu clovek, ktery timto smerem umi myslet.

Ono ani s tou narocnejsi kinematikou by to nemuselo byt az tak neresitelne. Jde jen o to, na jake urovni by se udelala delici rovina. V tom nejjednodussim pripade by se to dokonce dalo udelat tak, ze by celou kinematiku predpocital CPU, a do externi "krabicky" (sorry za ten netechnicky pojem, ale ani "interpolator" ani "step-gen" to nevystihuje) by poslal sekvenci predpocitanych kroku. Ta by se samozrejme posilala v predstihu, aby krabicka mela nabufferovane kroky pro nasledujicich treba 10-100 msec, takze milisekundove vypadky by system hladce vyrovnal. Predavanych informaci by pri tomto reseni sice bylo relativne dost, ale v hrube prenosove rychlosti neni problem, problem je jen v latenci.
Ale to je sedlacke reseni. Urcite se da najit mnoho lepsich.

Nechci se ale rouhat. Jsem vdecny za to, ze LinuxCNC existuje, a ze umi to co umi.

P.S. Propojovanim vseho se vsim se zivim.

[Kilovolt]

Myslím, že u linuxcnc programátoři pracovali na driveru pro mesakartu 7i80 pro komunikaci po ethernetu , ale nedočetl jsem se o tom, jestli je to použitelný .

[GMAN]

Tak pokud te k tomu vedou ty duvody co jsi pomerne dlouhosahle pospal, tak si porid 5i20.
Je s tim daleko mene problemu. Mene pinu ta karta ma , protoze k ovladani dalsich karet
pouziva smartserial protokol a pokud nejsi programator a neumis chodit v linuxu tak to ci jsi
popsal jako vyhody velmi rychle prehodnotis. LinuxCNC tu kartu podporuje ale musis si to umet upravit
a pri tom musis velmi presne vedet co delas...
RADEK

Špatně jsem se vyjádřil, nejde jen o cenu. Nejsem v situaci, že mi ráno Mesa přijde a večer musí stroj jezdit. Jde o to něco vyzkoušet, naučit se a nabytími poznatky třeba pomoci někomu dalšímu, napsat návod, zkušenosti.. Pokud stavíš produkční stroje, tak je jasné, že není čas na pokusy a rozhodně se vyplatí jít osvědčenou cestou, rozdíl několika málo tisíc nemá cenu řešit. Je tu však hodně hobíků, pro které tenhle rozdíl zase až tak zanedbatelný není.
Neříkám, že bude rozchození téhle karty úplně v pohodě, ale rozhodně je to reálné. Na internetu je k tomu několik návodů a myslím, že i tady na fóru se najdou lidi, kteří to rozběhali, například Juro něco málo napsal

[Radek-B]

Tech jak nazyvas seriovych komunikaci umi hned nekolik. (namatkou spi, rs232, modbus, smart serial, ethernet, ... vsechno to jsou seriovky a pri pouziti xenomai jedou i zname prumyslove komunikace jako can, profibus, ethercat a dasi)

Muzes to prosim upresnit? To umi pripojit nejake HW step-geny pomoci RS232, Ethernet (nemyslim zrovna EtherCat), SPI atd.?
To by me hodne zajimalo, presne to bych si pral.

Ne po RS to zadne stepgeny pripojit neumi , neni duvod aby umelo a taky to neni nejrychlejsi. ALe pokud ti to moc chybi tak muzes treba oslovit gravos a poridit si nekterou verzi GVE s RS232 a muzes se snazit, nic ti v tom nebrani.

Pokud ti opravdu moc chybi to pripojeni stepgenu po USB tak existuje cinan, jmenem Yishin Li a tomu jede FPGA krmene po USB cca 3-tim rokem.
A pred dvema lety byl i docela sdilny co se zdrojaku a vyvoje tyce kolem nurbs pohybu. Jak je to dnes nevim.

http://en.araisrobo.com/linuxcnc" onclick="window.open(this.href);return false;
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... rtekBranch" onclick="window.open(this.href);return false;

RADEK

[Radek-B]

Tak pokud te k tomu vedou ty duvody co jsi pomerne dlouhosahle pospal, tak si porid 5i20.
Je s tim daleko mene problemu. Mene pinu ta karta ma , protoze k ovladani dalsich karet
pouziva smartserial protokol a pokud nejsi programator a neumis chodit v linuxu tak to ci jsi
popsal jako vyhody velmi rychle prehodnotis. LinuxCNC tu kartu podporuje ale musis si to umet upravit
a pri tom musis velmi presne vedet co delas...
RADEK

Špatně jsem se vyjádřil, nejde jen o cenu. Nejsem v situaci, že mi ráno Mesa přijde a večer musí stroj jezdit. Jde o to něco vyzkoušet, naučit se a nabytími poznatky třeba pomoci někomu dalšímu, napsat návod, zkušenosti.. Pokud stavíš produkční stroje, tak je jasné, že není čas na pokusy a rozhodně se vyplatí jít osvědčenou cestou, rozdíl několika málo tisíc nemá cenu řešit. Je tu však hodně hobíků, pro které tenhle rozdíl zase až tak zanedbatelný není.
Neříkám, že bude rozchození téhle karty úplně v pohodě, ale rozhodně je to reálné. Na internetu je k tomu několik návodů a myslím, že i tady na fóru se najdou lidi, kteří to rozběhali, například Juro něco málo napsal

OK pokud se citis na vyvoj, tak s chuti do toho. Ja chtel jen naznacit ze ten SW pro ten HW je prilis mlady. Mam za sebou cca 3 integrace techto sestav a vzdy byl nejaky problem.
RADEK

[RASK]

to GMAN : poslal jsem Vám SZ.

[Juro]

este plati ta spolocna objednavka?
Ja by som isiel uz do 6i25-ky . Je to to iste ibaze to ma kratky PCi slot. Uz je pomali problem kupit normalny dlhy PCI slot. Pouzivam na mojom stroju 5i25_7i76 a ide perfektne.

[GMAN]

este plati ta spolocna objednavka?
Ja by som isiel uz do 6i25-ky . Je to to iste ibaze to ma kratky PCi slot. Uz je pomali problem kupit normalny dlhy PCI slot. Pouzivam na mojom stroju 5i25_7i76 a ide perfektne.

Už neplatí, ale objednal jsem nějaké věci navíc a zbyl poslední set 5i25+7i76, 7i76 už je zamluvená, takže pokud máte zájem jen o 5i25, tak je zatím k dispozici.
Cenově to vychází na 1900 + pošta

[Juro]

CHcel som kompletku. Pokial by to nezobral tak beriem cely set. 5i25+7i76